Trung Tâm Dạy Nghề Nhất Tín

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ĐỘNG CƠ SERVO

Động cơ servo là thành phần quan trọng của hệ thống điều khiển chuyển động, bộ điều khiển động cơ servo và các phương pháp phản hồi (hồi tiếp vòng kín) để đạt được hoạt động như mong muốn.

Cấu hình hệ thống động cơ servo

Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động để cung cấp một lực cơ học ổn định cụ thể, điều khiển vị trí, vận tốc và mô men của động cơ servo theo yêu cầu ứng dụng.

Để hoạt động chuẩn xác, động cơ servo phải kết hợp với bộ điều khiển, thường là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng sẽ chạy chương trình điều khiển để thực hiện đúng theo yêu cầu ứng dụng.

Cấu trúc động cơ servo

Trong công nghiệp, hầu hết các dạng động cơ servo sử dụng động cơ một chiều không chổi than, rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.

Nếu thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây là chuẩn xác, chuyển động quay của rotor phụ thuộc vào tần số, pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.

Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay; Nam châm vĩnh cửu; Cuộn dây stator

Chức năng của bộ điều khiển động cơ servo

Cần có nguồn điện cấp tương thích với thiết kế của động cơ servo.

Các chức năng khác của bộ điều khiển bao gồm:

Truyền thông với bộ điều khiển chuyển động, đọc phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và điều chỉnh thời gian thực cho mạch vòng điều khiển kín.

Tín hiệu điều khiển động cơ servo

Tín hiệu từ bộ điều khiển chuyển động gửi tới bộ điều khiển động cơ servo có thể có nhiều dạng: Điều khiển bằng điện áp một chiều, điều khiển bằng xung, phản hồi trong hệ thống động cơ servo

Động cơ servo cùng hoạt động để vận hành trong chế độ mạch vòng kín, sử dụng mạch phản hồi, vị trí thực tế, vận tốc hay mô men của động cơ servo được so sánh với lệnh chuyển động và bất kỳ sai số nào giữa các cặp giá trị trên đều được xác định.

Sau đó, bộ điều khiển động cơ servo sẽ sử dụng các thông tin sai số này để điều chỉnh hoạt động của động cơ theo thời gian thực, sao cho quá trình hoạt động của động cơ đáp ứng được yêu cầu của ứng dụng....

Tại công ty Nhất Tín chúng tôi khai giảng thường xuyên Lớp Điều Khiển Giám Sát Động Cơ Servo (Hỗ trợ học viên theo yêu cầu bất kỳ)

Lập trình sử dụng PLC điều khiển động cơ servo là hầu hết các chương trình tự động hóa trong các xí nghiệp, nhà máy đều sử dụng.

Để lập trình plc điều khiển động cơ servo ở nhiều chế độ chạy khác nhau như điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển momen,... xuất các giá trị analog để điều khiển tốc độ motor servo; xuất xung điều khiển vị trí và tốc độ. Kết hợp với màn hình HMI để giám sát và thay đổi tốc độ, vị trí trên màn hình một cách linh hoạt.

Ngoài ra Lớp Lập Trình Điều Khiển Giám Sát Động Cơ Servo các em sẽ được học thêm các phần tạo giao diện HMI giám sát quá trình hoạt động của hệ thống, báo lỗi, lịch sử alarm, lịch sử hoạt động của máy,...

Mọi chi tiết xin liên hệ: Công Ty Tnhh Cơ Điện Tự Động Nhất Tín

Địa chỉ: 68b / 2, Tổ 8 kp3, Phường Tân Hiệp, Tp. Biên hòa, T. Đồng Nai

Website: tudonghoadongnai.com hoặc Website: tudonghoadongnai.com.vn  (ĐT: 0945791177)